吐蕃与汉族发生交往，最密集的时候是在唐朝。这一时期，吐蕃在其赞普松赞干布的带领下，统一诸部，建立起吐蕃王朝。松赞干布在建设自身政权的同时，也努力寻求同唐朝建立友好关系的契机。公元634年，松赞干布遣使通唐。力求同唐朝建立稳定的联系，并向唐朝求亲。唐太宗于641年将文成公主嫁与松赞干布，这是唐吐之间的第一次和亲。在松赞干布统治期间，唐吐关系一直处于和平相处的阶段。

　　641年（贞观十五年），唐朝以宗室女文成公主嫁给松赞干布。

　　710年（景龙四年），唐朝宗室女金城公主嫁给弃隶缩赞赞普。吐蕃还通过互市，向唐朝购买茶叶、丝绸等物品。

　　文成公主、金城公主虽然是宗室女，不是皇帝的亲生女儿，但她们在吐蕃地位很高。 吐蕃书籍《贤者喜宴》记载“松赞干布登临欢庆的宝座，为文成公主加冕、封作王后。”

　　文成公主，唐朝宗室女，《敦煌吐蕃历史文书》记载：“赞蒙文成公主由噶尔.东赞域松迎至吐蕃之地。”“及至羊年（公元683年）…冬，祭祀赞蒙文成公主。”

　　金城公主，唐朝宗室女，雍王李守礼的女儿。《敦煌吐蕃历史文书》记载：“及至狗年（公元710年）……赞蒙金城公主至逻些”“及至兔年（公元739年）……赞蒙金城公主薨逝”“及至蛇年（公元741年）……祭祀赞普王子拉本及赞蒙金城公主二人之遗体”。《敦煌吐蕃历史文书》的记载中，兼有赞蒙尊称并且去世后享有祭祀 是地位不低于吐蕃王后的人拥有的待遇，文成公主、金城公主都拥有这待遇，而松赞干布的女人里仅文成公主拥有这待遇。文成公主、金城公主嫁给吐蕃赞普，都是唐朝处于优势时，和亲吐蕃。类似吐蕃公主和亲小勃律。

　　松州之战唐军击败吐蕃军，松赞干布退兵谢罪，吐蕃退出党项、白兰羌、青海吐谷浑等，唐朝长期控制河西陇右，还逐步向西域（安西北庭）扩张，唐朝对吐蕃处于优势，文成公主和亲吐蕃、嫁松赞干布。

　　唐休璟陈大慈等率唐军击败吐蕃军，唐朝长期控制安西北庭河西陇右，唐朝对吐蕃处于优势，金城公主和亲吐蕃、嫁尺带珠丹（赤德祖赞）

　　松赞干布去世后，其子贡松贡赞即位。此后唐吐关系一度恶化，双方在吐谷浑的争夺上，持续多年。不仅如此，吐蕃在顺利吞并吐谷浑后，又将势力延伸到西域。彼时因为安西四镇的建立，唐王朝掌控着西域。最终于670年控制整个安西四镇，此后双方围绕四镇展开了多年的争夺。

　　墀德松赞时期，因为吐蕃内部政局不稳，吐蕃统治者便寻求改善同唐朝的关系。于706年双方达成划界会盟，并于710年再次和亲，由金城公主嫁与吐蕃赞普。此后双方关系再次进入稳定与和平交流阶段。此后八世纪，唐蕃关系呈现曲折发展，双方基既有冲突，又有长庆会盟等。究其原因，还是双方利益和实力变化使然。

参考资料：李鸿宾等：《中国长城志》·《环境·经济·民族》，南京：江苏凤凰科学技术出版社，2016年。